ما هو نظام الانحناء بمساعدة الروبوت

يستخدم الانحناء على نطاق واسع في معالجة الصفائح المعدنية الصناعية الحديثة. ومع ذلك ، فإن معظم عمليات الانحناء تتم يدويًا ، والتي تتطلب قدرًا كبيرًا من العمالة وكفاءة إنتاج منخفضة. عملية الإنتاج اليدوية عرضة للأخطاء ولديها درجة معينة من الخطر ، مما قد يؤدي إلى وقوع إصابات شخصية. مع التصنيع وحجم صناعة تصنيع الصفائح المعدنية ، لم تتمكن طرق الإنتاج اليدوية السابقة من مواكبة طلب السوق المتزايد بسرعة من حيث الكفاءة والسلامة والجودة. لذلك ، فإن نظام الانحناء بمساعدة الروبوت يمكن تحسين كفاءة الإنتاج وتقليل معدلات الفشل. ، من الضروري تقليل كثافة اليد العاملة. تحقيقًا لهذه الغاية ، جنبًا إلى جنب مع خصائص المنتجات المعالجة ، فإن العملية برمتها من استخراج المواد الخام إلى تحديد موضع الشغل إلى الانحناء الآلي إلى المنتج النهائي خارج الخط مؤتمتة بالكامل ، وتصميم الكشف عن امتزاز اللوحة وتحديد المواقع بدقة عالية اصبع دعم آلة الانحناء تم اضافتهم. يعمل نظام متابعة الكشف والانحناء على تحسين دقة وموثوقية عملية الإنتاج بأكملها إلى حد كبير ، ويحقق معالجة صفائح متعددة ومتنوعة على دفعات صغيرة وفقًا لمتطلبات العملاء ، ويمكنه إكمال تشغيل منتج جديد بسرعة وسهولة ، متوافق مع 500- مجموعة 2500 مم أوراق مختلفة.

تكوين النظام

يتكون نظام الانحناء بمساعدة الروبوت بشكل أساسي من روبوت ذي ستة محاور ، وقابض روبوت ، وآلة نقل ، وخط بكرة تغذية ، وخط بكرة تفريغ ، وآلة ثني ، وإطار ضبط للوجه ، ووحدة تموضع الصفائح المعدنية وتوسيطها ، والإزاحة الخلفية للإصبع ، وتتكون من وحدة الكشف ، ونظام التحكم الكهربائي ، إلخ.

عملية العمل

بعد إرسال مواصفات وكمية الألواح المراد معالجتها من جدول التشغيل ، يتم نقل الألواح المراد معالجتها تلقائيًا من المستودع الخلفي إلى أسفل جهاز النقل. بعد الكشف في الوقت الحقيقي عن المواد الواردة ، فإن آلة زرع النباتات ستسقط أوتوماتيكياً وتلتقط اللوحات وتنقل الألواح إلى خط ناقل الأسطوانة. ، ينقل خط ناقل الأسطوانة اللوح إلى وحدة تموضع اللوحة وتوسيطها على جانب الروبوت ، وتتعاون وحدة التمركز مع خط ناقل الأسطوانة لتحقيق الموضع على جسم خط اللوحة. بعد اكتمال تحديد الموضع ، يمتص الروبوت اللوح إلى آلة الثني من خلال المخلب ويكمل ثني المنتج بدقة وبسرعة من خلال الاتصال في الوقت الفعلي بين الروبوت وآلة الثني وبرنامج معالجة المنتج. بعد ثني المنتج ، يضع الروبوت المنتج النهائي في مادة التفريغ. خط الأسطوانة ، وإرسال أمر لإبلاغ مستودع المنتج النهائي لوضع المنتجات في المستودع. يمكن للروبوتين المجهزين في هذا النظام معالجة نفس المنتج في نفس الوقت ، أو معالجة منتجات مختلفة في نفس الوقت ، ويمكنهما أيضًا تحديد منتج للمعالجة معًا وفقًا لرأس القاطع الذي تستخدمه آلة الانحناء ، مما يحسن قابلية التطبيق ومرونة النظام ؛ في نفس الوقت؛ يتم وضع الحماية المزدوجة ضد الاصطدام للأجهزة والبرامج في منطقة العمل المتقاطعة للروبوتين ، مما يحسن من سلامة النظام.

• آلة الزرع

إنها تكمل بشكل أساسي التقاط كل ورقة من عربة التغذية في مخزن الألواح ووضعها على جسم خط الأسطوانة. الهيكل الرئيسي لآلة النقل مصنوع من الفولاذ الهيكلي. يتم تشغيل آلية المشي بواسطة محرك وجريدة مسننة وترس. يتم تشغيل آلية الرفع بواسطة محرك سيرفو ووحدة لولبية كروية. تم تصميم جزء المخلب كمصفوفة لأكواب الشفط الفراغي من نوع الإطار ، وأكواب الشفط مجمعة. التحكم في القيادة. يمكن لمستشعر آلية الرفع أن يحدد بدقة موضع الإمساك باللوحة. يتحرك محرك سيرفو بسرعة إلى 2 سم فوق اللوحة وفقًا لمعلومات موضع اللوحة ، ثم يتحرك ببطء لأسفل حتى يتلامس كوب الشفط تمامًا مع اللوحة لالتقاط اللوحة ، ثم يتحرك سريعًا لأعلى أثناء المشي تتحرك الآلية بسرعة إلى الأسطوانة فوق خط الجنزير ، يضع محرك المؤازرة اللوحة على خط مسار الأسطوانة ويعود إلى الموضع الأولي.

• خط الأسطوانة ووحدة التمركز

يتكون خط الأسطوانة بشكل أساسي من آلية القيادة ، وآلية الشد ، وآلية تحديد موضع قطعة العمل ، ومستشعر الكشف في الموضع. يتم تحريك جسم الخط بواسطة ضرس وسلسلة ويمكن ضبطه عن طريق تحويل التردد. يقع جهاز التمركز في نهاية اتجاه التغذية لخط الأسطوانة وهو مستقل عن خط الأسطوانة. يستخدم الهيكل الرئيسي محركًا مؤازرًا لقيادة اللولب الكروي اللولبي المزدوج لدفع السدادة إلى موضع وتثبيت قطعة العمل.

ينقل خط الأسطوانة الألواح المرسلة بواسطة آلة الزرع إلى نهاية جسم الخط. عندما يكتشف مستشعر ذيل الخط اللوحة ، فإن خط الأسطوانة سوف ينزل للحفاظ على موضع جانب التشغيل لخط الأسطوانة وإخطار جهاز التمركز لأداء التمركز. ، يمكن لوحدة التمركز أن تحدد ما إذا كان وضع الطائرة بشكل عمودي على اتجاه تشغيل طاولة الأسطوانة قد اكتمل من خلال عزم دوران اللقط للوحة. عندما يصل عزم التثبيت إلى القيمة المحددة ، يتم تحرير وحدة التمركز وتنتظر أن يمسكها الروبوت.

• القابض الآلي

وفقًا لمتطلبات الحجم والعملية لقطعة العمل (الانحناء أحادي الجانب ، الانحناء من جانبين ، الانحناء من أربعة جوانب ، التسطيح) ، تم تصميم القابض كما هو موضح في الشكل. يتكون القابض بشكل أساسي من وحدة محرك سيرفو أو دليل خطي دقيق أو خط مستقيم. تتكون من محامل ، أسطوانات ، أجهزة تفريغ ، إلخ. يمكن أن يكون القابض متوافقًا مع قطع العمل مع وجود اختلافات كبيرة في الحجم من خلال التحويل التلسكوبي. يتم التحكم في أكواب الشفط في مجموعات ومجهزة بصمام فحص لمنع شفط كوب الشفط الفردي من التأثير على أكواب الشفط الأخرى عند حدوث تسرب.

• ضبط الإطار

إنها تستخدم بشكل أساسي لإكمال لوحة الشفط الجانبية أو المعالجة التعاونية للمحطة المزدوجة بواسطة روبوت تابع آخر لامتصاص قطعة العمل. تم تصميم إطار تعديل السطح كهيكل عمود ثابت مائل على شكل حرف F. تم تجهيز الطاولة بأكواب شفط لتحديد المواقع. يتم التحكم في أكواب الشفط من خلال مجموعات ومجهزة. يمنع صمام الفحص تسرب الهواء من كوب الشفط الفردي من التأثير على امتصاص أكواب الشفط الأخرى. عند الحاجة إلى التقليب والانحناء ، يتم تنسيق طاولتي التبادل على التوالي مع كل روبوت للانحناء ؛ عندما يكون الثني التبادلي مطلوبًا ، يمكن استخدام أي من جداول التبادل للثني.

• نظام متابعة الانحناء

نظرًا لأن الحجم الأقصى للوحة المراد معالجتها هو 2500 مم ، فقد يتسبب الحجم الصغير والانحرافات الزاويّة في جعل حجم الانحناء غير مؤهل. لذلك ، يتم إضافة مستشعرات إزاحة عالية الدقة إلى جانبي الإصبع الخلفي لآلة الانحناء لتصحيح المحاذاة وقابض الروبوت. يضمن انحراف الموضع عند الإمساك والتحرك الدقة عند الضغط والانحناء تحت فرامل الضغط. نظرًا لتنوع الألواح المعالجة ، قد يختلف الحجم وزاوية الانحناء والموضع لكل منتج. بالنسبة للحالة التي يكون فيها عبء عمل متابعة الانحناء كبيرًا نسبيًا ، فقد تم تطوير وحدة برنامج تتبع الصفائح المعدنية ، ولا يتطلب الأمر سوى القليل من التعاليم البسيطة. يمكن إتمام متابعة الانحناء لضمان دقة الزاوية ، ودقة حجم المعالجة هي ≤ ± 0.15mm ، ودقة زاوية الانحناء هي ≤ ± 0.5 °.

نظام التحكم الكهربائي

يستخدم نظام التحكم في ثني الروبوت عملية الجيل الجديد PLC-CPU317T2DP من Siemens ، والتي تدمج وظائف التحكم المنطقي والتحكم في الحركة ومعلمات النقل. يكمل ما يصل إلى 12 محور تحكم مؤازر من خلال وضع Profibus المتزامن ووحدة IM174 ، ومن خلال وحدة الاتصال من نقطة إلى نقطة ET200M لإكمال توسعة المحطة الفرعية البعيدة. يتم توصيل كل من نظام المكتبة والروبوتات ومحركات التردد المتغيرة في الموقع بـ PLC عبر Profibus لضمان موثوقية وطبيعة نقل المعلومات في الوقت الفعلي. يتم توصيل التحكم في الإدخال / الإخراج لآلة الزرع ، وخط الأسطوانة ، وإطار ضبط السطح ، وموضع اللوحة ووحدة التمركز بوحدة توسيع Profibus Fieldbus بالقرب من المحطة ، مما يجعل الأسلاك أبسط وأسرع ، وتنفيذ كل محطة يمكن أن تنعكس الحالة في ضوء المؤشر لوحدة المحطة ، مما يوفر راحة كبيرة للصيانة والإصلاح في المستقبل.

الوظائف الرئيسية للنظام

تشمل وظائف النظام بشكل أساسي التعرف التلقائي على المنتج ، والمعالجة المرنة ، ومراقبة العمليات ، والتحكم في دقة المنتج ، وما إلى ذلك. التفاصيل هي كما يلي:

• تحديد المنتج التلقائي

نظرًا لأن مهمة الإنتاج صادرة عن نظام التشغيل Liku ، في كل مرة يتم فيها تنفيذ المهمة ويتم استخراج اللوحة ، سيتم إرسال معلومات المنتج بما في ذلك الحجم والرقم التسلسلي لبرنامج المعالجة والكمية المراد معالجتها إلى نظام التحكم الرئيسي PLC ، PLC من خلال نظام ناقل Profibus. وفقًا للمعلومات المنقولة بواسطة نظام تشغيل المكتبة ، يمكن تحديد قطعة العمل المراد معالجتها تلقائيًا ويمكن استدعاء برنامج المعالجة المقابل ، مما يحسن موثوقية وكفاءة معالجة المنتج.

• معالجة مرنة

في بداية التصميم ، بالإضافة إلى إنتاج 30 منتجًا مخصصًا ، طالما أن حجم الانحناء في نطاق حجم 400 × 1000 مم في العرض و 500 × 2500 مم في الطول ، يمكن توسيع جميع الألواح الأخرى بسهولة إلى داخل نظام الانحناء. برنامج التحكم PLC ، وشاشة اللمس ، وبرنامج ثني الروبوت كلها مخصصة لواجهات التوسع لتلبية إمكانية زيادة العملاء لأنواع المنتجات المعالجة.

• عملية الرصد

يتم عرض حالة التشغيل والأعطال لجميع المعدات ، وكذلك الكمية المراد معالجتها والكمية المعالجة للنظام ، على شاشة اللمس مع التحذيرات الصوتية والمرئية. يمكن ضبط سرعة تشغيل خط الأسطوانة ، والخفض ، والموضع التصاعدي ، والسرعة الصاعدة والهابطة لجهاز الزرع ، وعزم الدوران وسرعة وحدة التمركز ، ونطاق دقة الإصبع بعد الانحناء من خلال شاشة تعمل باللمس.

• مراقبة دقة المنتج

دقة تمركز اللوحة 0.25mm تضمن دقة وسرعة الانحناء اللاحق. يتبنى القابض الآلي تحكمًا متزامنًا مؤازرًا لضمان اتساق كل موضع إمساك ؛ يستخدم الإصبع الخلفي مستشعر إزاحة عالي الدقة بمعدل متر فرعي 0.001 مم ، ودقة أبعاد الانحناء هي ≤ ± 0.15 مم ، ودقة زاوية الانحناء ≤ ± 0.5 درجة.

لقد دخل النظام مرحلة الإنتاج الرسمية. يحتاج خط الإنتاج بأكمله إلى مشغل واحد فقط لإكمال مهام الأشخاص الأربعة السابقين ، وقد تمت مضاعفة الكفاءة. يمكن إتمام الانحناء والتسطيح بأربعة جوانب لمعالجة الألواح الأكثر تعقيدًا في غضون دقيقتين. يحتاج المشغل فقط إلى ضبط المواصفات وكمية اللوحات المراد معالجتها ، وسيبدأ النظام تلقائيًا في الإنتاج. المشغل خالي تمامًا من الأعمال الشاقة في الماضي ، ويتم تعيين هذه العمليات خارج المنطقة المحمية. بمجرد دخول المشغل إلى المنطقة المحمية ، سيتوقف النظام تلقائيًا مؤقتًا كما أنه يحتوي على إنذارات صوتية وضوئية لتجنب وقوع حوادث إصابة ميكانيكية أثناء المعالجة. يضمن المستشعر عالي الدقة ووحدة التحكم في الحركة دقة الأبعاد والزاوية للانحناء. يمكن لمقابض اليد والآلات الخاصة والبرامج المصممة خصيصًا للعملية في الموقع أن تلبي احتياجات المعالجة لمجموعة واسعة من اللوحات متعددة الأنواع وتسهل تصحيح أخطاء المنتجات الجديدة.

آلة الفرامل الصحافة عبقرية للبيع

الوقت المقدر للقراءة: 10 دقيقة