Что такое роботизированная система гибки

Гибка широко применяется в современной промышленной обработке листового металла. Однако большая часть операций по гибке выполняется вручную, что требует большого количества труда и низкой эффективности производства. Процесс ручного производства подвержен ошибкам и имеет определенную степень опасности, которая может привести к несчастным случаям с травмами. С индустриализацией и масштабом производства листового металла предыдущие ручные методы производства не могли удовлетворить быстро растущий рыночный спрос с точки зрения эффективности, безопасности и качества. Следовательно роботизированная система гибки может повысить эффективность производства и снизить количество отказов. , Обязательно снизить трудоемкость. С этой целью, в сочетании с характеристиками обрабатываемых продуктов, весь процесс от извлечения сырья и позиционирования заготовки до роботизированной гибки и готовой продукции в автономном режиме полностью автоматизирован, а конструкция обнаружения адсорбции на пластине и высокоточное позиционирование упорный палец загибочный станок добавлены. Система обнаружения и отслеживания изгиба значительно повышает точность и надежность всего производственного процесса, реализует разнообразную обработку листов небольшими партиями в соответствии с требованиями заказчика, а также может быстро и легко завершить ввод в эксплуатацию нового продукта, совместимого с 500- Диапазон 2500мм Различные листы.

Состав системы

Роботизированная система гибки в основном состоит из шестиосевого робота, роботизированного захвата, передаточной машины, линии подающих роликов, линии разгрузочных роликов, гибочного станка, рамы для регулировки поверхности, блока позиционирования и центрирования листового металла. , и смещение заднего пальца Он состоит из блока обнаружения, электрической системы управления и т. д.

Ход работы

После того, как спецификация и количество пластин, подлежащих обработке, отправлены с операционного стола, пластины, подлежащие обработке, автоматически транспортируются с заднего склада на дно рассадопосадочной машины. После обнаружения поступающего материала в режиме реального времени рассадопосадочная машина автоматически опускает и поднимает пластины и транспортирует пластины на линию роликового конвейера. , Роликовая конвейерная линия транспортирует лист к блоку позиционирования и центрирования листов на стороне робота, а центрирующий блок взаимодействует с роликовой конвейерной линией, чтобы реализовать позиционирование на корпусе конвейерной линии. После того, как позиционирование завершено, робот всасывает лист в гибочный станок через захват и завершает гибку продукта точно и быстро благодаря обмену данными между роботом и гибочным станком в режиме реального времени и программой обработки продукта. После сгибания продукта робот помещает готовый продукт в разгрузочный материал. Роликовая линия и отправьте команду проинформировать склад готовой продукции о размещении продукции на складе. Два робота, оснащенные этой системой, могут обрабатывать один и тот же продукт одновременно или одновременно обрабатывать разные продукты, а также могут выбирать продукт для совместной обработки в соответствии с режущей головкой, используемой на гибочном станке, что улучшает применимость и гибкость системы; в то же время; Двойная аппаратная и программная защита от столкновений установлена в рабочей зоне двух роботов, что повышает безопасность системы.

• Пересадочная машина

В основном он завершает захват каждого листа из подающей тележки в хранилище листов и размещение его на корпусе роликовой линии. Основная конструкция передаточной машины изготовлена из конструкционной стали. Шагающий механизм приводится в движение двигателем и зубчатой рейкой. Подъемный механизм приводится в действие серводвигателем и модулем шарико-винтовой передачи. Захватная часть выполнена в виде набора вакуумных присосок рамного типа, а присоски сгруппированы. Управление приводом. Датчик подъемного механизма может точно определить положение захвата пластины. Серводвигатель быстро перемещается на 2 см над пластиной в соответствии с информацией о положении пластины, а затем медленно перемещается вниз, пока присоска полностью не соприкоснется с пластиной, чтобы поднять пластину, а затем быстро перемещается вверх во время ходьбы. Механизм быстро перемещается к катку. Выше линии колеи серводвигатель ставит пластину на линию колеи и возвращается в исходное положение.

• Роликовая линия и центрирующий узел

Роликовая линия в основном состоит из приводного механизма, механизма натяжения, механизма позиционирования заготовки и датчика определения положения. Корпус лески приводится в движение звездочкой и цепью и регулируется преобразованием частоты. Центрирующее устройство расположено в конце направления подачи роликовой линии и не зависит от роликовой линии. В основной конструкции используется серводвигатель для приведения в действие шарико-винтовой пары с двойной спиралью для приведения стопора в нужное положение и зажима заготовки.

Роликовая линия перемещает пластины, отправленные рассадопосадочной машиной, к концу корпуса линии. Когда датчик хвоста лески обнаруживает пластину, роликовая леска опускается вниз, чтобы поддерживать положение рабочей стороны роликовой линии и уведомлять центрирующее устройство о необходимости центрирования. Центрирующий блок может определить, завершено ли позиционирование плоскости, перпендикулярной направлению движения рольганга, с помощью момента зажима пластины. Когда момент зажима достигает установленного значения, центрирующий блок освобождается и ждет, пока робот его схватит.

• Робот-захват

В соответствии с размерами и технологическими требованиями к заготовке (односторонняя гибка, двухсторонняя гибка или четырехсторонняя гибка, выравнивание) захват конструируется, как показано на рисунке. Захват в основном состоит из модуля сервопривода, прецизионной линейной направляющей или прямой линии. Он состоит из подшипников, цилиндров, вакуумных устройств и т. Д. Захват может быть совместим с деталями с большой разницей в размерах за счет телескопической трансформации. Присоски управляются группами и оснащены обратным клапаном, чтобы предотвратить влияние всасывания одной присоски на другие присоски при ее утечке.

• Регулировочная рамка

Он в основном используется для завершения откидной присоски или совместной обработки с двумя станциями другим ведомым роботом для поглощения заготовки. Рама регулировки поверхности выполнена в виде наклонной неподвижной колонны F-образной формы. Стол оборудован позиционирующими присосками. Присоски управляются группами и оснащены обратным клапаном, предотвращающим утечку воздуха из одной присоски и не влияющую на адсорбцию других присосок. Когда требуется переворачивание и изгибание, два сменных стола соответственно согласованы с каждым роботом, который будет изгибать; когда требуется обменная гибка, для гибки можно использовать любую из обменных таблиц.

• Гибкая следящая система

Поскольку максимальный размер обрабатываемой пластины составляет 2500 мм, небольшие размеры и угловые отклонения могут привести к тому, что размер гибки будет неквалифицированным. Поэтому к двум задним сторонам пальца гибочного станка добавлены высокоточные датчики перемещения для корректировки выравнивания и захвата робота. Отклонение положения при захвате и перемещении обеспечивает точность при нажатии и гибке под листогибочным прессом. Из-за разнообразия обрабатываемых пластин размер, угол изгиба и положение каждого продукта могут отличаться. Для ситуации, когда рабочая нагрузка по отслеживанию гибки относительно велика, был разработан программный модуль следящего механизма для листового металла, и требуется лишь несколько простых инструкций. Последующее изгибание может быть выполнено для обеспечения точности угла, а точность размера обработки составляет ≤ ± 0,15 мм, а точность угла изгиба составляет ≤ ± 0,5 °.

Электрическая система управления

Система управления гибкой роботов использует процесс нового поколения Siemens PLC-CPU317T2DP, который объединяет функции логического управления, управления движением и параметризации передачи. Он обеспечивает до 12-осевое сервоуправление через изохронный режим Profibus и модуль IM174, а также через модуль двухточечной связи ET200M для завершения расширения удаленной подстанции. Библиотечная система, роботы и локальные частотно-регулируемые приводы подключены к ПЛК через Profibus, чтобы обеспечить надежность и характер передачи информации в реальном времени. Управление вводом-выводом рассадопосадочной машины, роликовой линии, рамы для выравнивания поверхности, позиционированием пластин и центрирующим устройством подключено к модулю расширения Profibus Fieldbus рядом со станцией, что упрощает и ускоряет электромонтаж, а также выполнение каждой станции. Состояние может отображаться в световом индикаторе модуля станции, что обеспечивает большое удобство при техническом обслуживании и ремонте в будущем.

Основные функции системы

Функции системы в основном включают автоматическую идентификацию продукта, гибкую обработку, мониторинг процесса, контроль точности продукта и т. Д. Подробности следующие:

• Автоматическая идентификация продукта

Поскольку производственная задача выдается операционной системой Liku, каждый раз, когда задача выполняется и пластина извлекается, информация о продукте, включая размер, серийный номер программы обработки и количество, которое необходимо обработать, будет отправляться в главную систему управления. ПЛК, ПЛК через систему шин Profibus. В соответствии с информацией, передаваемой операционной системой библиотеки, обрабатываемая деталь может быть автоматически идентифицирована и может быть вызвана соответствующая программа обработки, что повышает надежность и эффективность обработки продукта.

• Гибкая обработка

В начале проектирования, в дополнение к производству 30 изделий по индивидуальному заказу, если размер гибки находится в диапазоне размеров от 400 до 1000 мм в ширину и от 500 до 2500 мм в длину, все остальные пластины можно легко расширить в система гибки. Программа управления ПЛК, сенсорный экран и программа гибки роботов зарезервированы для интерфейсов расширения, чтобы удовлетворить возможности клиентов, увеличивающих типы обрабатываемых продуктов.

• Мониторинг процесса

Состояние работы и неисправности всего оборудования, а также количество, которое должно быть обработано, и количество обработки в системе отображаются на сенсорном экране со звуковыми и визуальными предупреждениями. Скорость движения роликовой линии, положение опускания, подъема, скорость подъема и опускания рассадопосадочной машины, зажимной момент и скорость центрирующего устройства, а также диапазон точности пальца после сгибания можно настроить с помощью сенсорного экрана.

• Контроль точности продукции

Точность центрирования пластины ≤0,25 мм обеспечивает точность и скорость последующей гибки; захват робота использует сервосинхронное управление, чтобы гарантировать постоянство каждой позиции захвата; в пальце ограничителя обратного хода используется высокоточный датчик смещения с точностью до метра 0,001 мм, точность измерения размера изгиба составляет ≤ ± 0,15 мм, а точность угла изгиба составляет ≤ ± 0,5 °.

Система вошла в стадию формального производства. Для всей производственной линии нужен только один оператор, чтобы выполнять задачи предыдущих четырех человек, а эффективность была увеличена вдвое. Четырехсторонняя гибка и правка самой сложной обработки листа может быть завершена в течение 2 минут. Оператору нужно только установить спецификации и количество пластин, которые будут обрабатываться, и система автоматически начнет производство. Оператор полностью освобожден от тяжелого труда в прошлом, и эти операции выполняются за пределами защищенной зоны. Как только оператор входит в защищенную зону, система автоматически приостанавливает работу. Также имеется звуковая и световая сигнализация, чтобы избежать возникновения механических травм во время обработки. Высокоточный датчик и блок управления движением обеспечивают точность размеров и угла гибки. Ручки, специальные станки и программное обеспечение, специально разработанные для процесса на месте, могут удовлетворить потребности обработки широкого спектра разнообразных пластин и облегчить отладку новых продуктов.

Листогибочный пресс Genius на продажу

Приблизительное время прочтения: 10 минута