La tecnología de control de bombas trae mejoras en el rendimiento de la plegadora
El desarrollo de la tecnología de control hidráulico para prensas plegadoras hidráulicas ha experimentado tres etapas de control diferentes.
Desde el control proporcional de la presión hasta el control servoproporcional del flujo, y luego hasta la tecnología de control híbrido electrohidráulico.
Este proceso incorpora el proceso desde el control simple hasta el control preciso y la sincronización. Ahorra la búsqueda de energía y control de costos. Después de que la prensa plegadora hidráulica adopta la tecnología híbrida electrohidráulica, en realidad hay cambios técnicos de rudo a fino.
Cuando la tecnología híbrida electrohidráulica comenzó a usarse, se vio afectada por el sistema CNC superior y la cognición técnica.
El motor asíncrono simplemente reemplaza con un servomotor y utiliza un método simple de control de varias velocidades
Configure la velocidad del motor correspondiente de acuerdo con la demanda de caudal hidráulico de cada paso de ejecución. Debido a que es una estimación, la bomba de aceite eventualmente tendrá un flujo que excede la demanda. O debe desbordarse a través de la válvula de desbordamiento, provocando una pérdida de energía.
Al mismo tiempo, la estabilidad de este método de control no es lo suficientemente buena para cumplir con los requisitos de varias técnicas de procesamiento.
El control de velocidad del deslizador no es flexible y el costo de fabricación no es bajo.
Con la mejora de la tecnología de control de bombas electrohidráulicas y la acumulación de experiencia en múltiples industrias;
La máquina dobladora hidráulica se optimiza aún más como un esquema de control de límite de torsión, como se muestra en la Figura 1.
Este esquema de control puede resolver la situación básica de desbordamiento y puede reducir aún más la válvula proporcional de presión. Por lo tanto, puede ahorrar parte del costo del sistema hidráulico.
En la actualidad, este esquema se usa principalmente en sistemas CNC que admiten comandos analógicos de flujo hidráulico. Sin embargo, todavía hay algunos en el mercado que no soportan este modo de trabajo analógico dual;
y solo puede usar la combinación de variables de interruptor para formar un control de flujo de varias velocidades con comandos analógicos de presión.
Además de este defecto obvio, el esquema de control del límite de par tiene otro inconveniente importante.
En primer lugar, describa brevemente el principio de funcionamiento del control de límite de par en el dobladora hidráulica, como se muestra en la Figura 2.
La presión del sistema se asigna al par de salida del motor y el control de presión se logra mediante un control PID simple.
El principio es simple y fácil de entender, pero en la implementación específica,
También existe una relación lineal no simple entre el comando de presión, el valor límite de par y el valor de presión real.
Tiene que corregir en el Sistema CNC dibujando puntos, y la presión requiere precisión. Cuanto mayor sea el valor, se requieren más puntos de escaneo y las horas-hombre de ajuste correspondientes. Si reduce los puntos de escaneo, la desviación de presión aumentará.
Modo de control de presión de circuito cerrado completo
Agregar un sensor de presión en el sistema de control para retroalimentar la presión del sistema en tiempo real tiene la ventaja de que no hay desbordamiento y realmente puede satisfacer la demanda de flujo en tiempo real del proceso.
El resultado es tanto como la necesidad real. La precisión de la presión puede controlarse dentro de 0,1 MPa, lo que reduce significativamente el tiempo de ajuste, como se muestra en la Figura 3.
Modo de circuito cerrado de presión de acceso múltiple
Teniendo como objetivo los muchos sistemas CNC para dobladoras en el mercado de valores que solo admiten comandos de conmutación de flujo, mediante la optimización del firmware de control del servoaccionamiento oleoeléctrico, las dobladoras que utilizan este tipo de sistema CNC también logran un control preciso de la presión sin desbordamiento. Y lograr el propósito de mejorar la precisión, reducir el consumo, ahorrar energía y reducir costos.
Puede ver en la Figura 5 que en el proceso de doblado real, la salida de presión y el ajuste de demanda básicamente coinciden en el estado de retención de presión, y el flujo de salida se ajustará automáticamente de acuerdo con el proceso real.
Entre ellos: Un tramo de bajada rápida; Sección B-avance de obra; retención de presión de la sección C; Alivio de presión de la sección D; Sección E: rápido arriba.
Línea azul claro: comando de presión;
línea rosa: presión real;
línea azul: flujo de salida;
línea marrón: par de salida.
En la Figura 6 se puede ver que el mismo efecto de control resuelve el problema del desbordamiento en diferentes procesos en el esquema simple de control de velocidad de múltiples etapas, al tiempo que garantiza la precisión del control de presión y brinda buenos beneficios económicos.
Entre ellos: Un tramo de bajada rápida; Sección B-avance de obra; retención de presión de la sección C; Alivio de presión de la sección D; Sección E: rápido arriba.
Línea roja: comando de presión; línea verde: presión real; línea azul: comando de flujo; línea amarilla: caudal real.
En comparación con la tecnología de control electrohidráulico de uso común, la solución de tecnología de control de bomba de freno de prensa hidráulica de nuestra empresa proporciona un mejor mecanismo de control y puede lograr una excelente ausencia de desbordamiento al mismo tiempo sin aumentar significativamente el costo.
Reduzca la temperatura del aceite, reduzca el ruido, mejore los requisitos de precisión y reduzca los costos y aumente los beneficios para los fabricantes de máquinas dobladoras y los usuarios finales. Es una solución ideal para la tecnología de control electrohidráulico de plegado hidráulico.
