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Máquina plegadora hidráulica es una máquina curvadora muy utilizada, que ya ha sido hidráulica. Como parte importante del equipo de procesamiento de chapa, la máquina plegadora juega un papel insustituible y juega un papel decisivo en la calidad, eficiencia de procesamiento y precisión del producto.
El sistema hidráulico consta de dos cilindros hidráulicos en funcionamiento que se mueven en paralelo para formar una presión vertical hacia abajo para impulsar el molde en la viga de flexión para realizar el trabajo de flexión. Como cerebro de la máquina dobladora, el sistema de control hidráulico controla principalmente el funcionamiento sincrónico del proceso de doblado y el posicionamiento del cilindro hidráulico cuando la máquina está trabajando a plena carga.
Componentes del sistema hidráulico
- Bomba de aceite (la bomba de engranajes de alta presión generalmente está conectada al motor principal)
- Tanque hidraulico
El tanque de aceite hidráulico generalmente está soldado dentro de la máquina, con un filtro de aceite incorporado y un motor externo, bomba de aceite, válvula de alta presión, válvula de control y sistema electrónico.
- Servoválvula síncrona
La servoválvula generalmente se instala en la parte superior del cilindro. El flujo de salida de la servoválvula está controlado principalmente por DNC y servoamplificador. Estos flujos de salida controlan principalmente la velocidad del control deslizante durante todo el recorrido. El servomotor corre más rápido, la velocidad de flexión se vuelve más lenta y el control deslizante se mueve desde el punto muerto inferior al punto muerto superior.
- Cilindro hidráulico
Para la mayoría de las máquinas plegadoras, los cilindros de aceite generalmente se instalan sobre los lados izquierdo y derecho de la máquina dobladora. Los cilindros de aceite se utilizan para proporcionar presión a la máquina. La presión generada por los cilindros de aceite actúa directamente sobre el deslizador y luego actúa sobre la pieza de trabajo de doblado a través del deslizador.
- Sistema de protección
DNC controla la protección de toda la carrera. Desde el inicio de la operación de la máquina herramienta, DNC monitorea el tiempo y la carrera del aceite hidráulico durante toda la carrera. Esto también puede denominarse monitorización de fugas de aceite hidráulico.
- Válvula de llenado
La válvula de llenado está ubicada en la parte superior del cilindro. Cuando el control deslizante se mueve rápidamente, el aceite del tanque de aceite fluye hacia el cilindro de aceite a través de la válvula de llenado. Al doblar, la válvula de llenado está cerrada.
- Filtro de aceite
Generalmente, la precisión del filtro de aceite es de 10 micrones y la presión máxima es de 400 bar. Si el filtro está obstruido o se cambia el aceite hidráulico, se debe reemplazar el elemento del filtro.
Operación del sistema hidráulico
Arranque la bomba de aceite
El motor gira en la dirección marcada por la flecha de la bomba, es decir, en el sentido de las agujas del reloj, haciendo funcionar la bomba de pistones axiales. El aceite ingresa a la placa de la válvula y al tanque de retorno de la válvula de desbordamiento electromagnético a través de la tubería. Cuando la válvula No. 19 está cerrada, la cámara inferior del cilindro No. 20 El aceite mantiene el deslizador en una posición fija.
Mover hacia abajo
El rápido movimiento descendente de la máquina curvadora se genera por el peso de la viga de la máquina curvadora y varios accesorios y la presión del aceite. Durante este proceso, la cavidad sin vástago del cilindro hidráulico se llena de aceite a través de la válvula de llenado. La cavidad de la varilla generará contrapresión y el aceite regresará rápidamente. El movimiento de avance rápido comienza desde el punto muerto superior. Después de una breve etapa de desaceleración, la velocidad del control deslizante disminuye a una cierta distancia cercana a la hoja doblada.
Cuando los electroimanes No. 9 YV1, No. 24 YV6, No. 13 YV4, No. 17 YV5 funcionan, el deslizador desciende rápidamente y la velocidad de descenso se ajusta mediante la válvula No. 18. El aceite en la cámara inferior del cilindro No. 20 pasa a través del No. 19, No. 18 y No. 17 ingresa al tanque de aceite, y el aceite en la cavidad superior del cilindro 20 se inyecta a través del No. 21 válvula.
Cuando el control deslizante se baja al interruptor de límite, los electroimanes No. 9 YV1, No. 8 YV2, No. 11 YV3, No. 13 YV4 y No. 24 YV6 funcionan, y el control deslizante ingresa a la velocidad de trabajo. Si el bloque deslizante no está sincronizado, será corregido automáticamente por la válvula No. 15, y la posición de deslizamiento del bloque deslizante está restringida por el tope mecánico en el cilindro de aceite.
Doblado
La fase de flexión comienza con la acumulación de presión en la cavidad sin vástago. Por un lado, la velocidad de doblado está limitada por la cantidad de aceite suministrada por la bomba de aceite, y por otro lado, se puede ajustar mediante la válvula direccional de válvula proporcional. Al mismo tiempo, la válvula direccional también controla el funcionamiento sincrónico de la viga de flexión y el posicionamiento del punto muerto inferior. El límite de la fuerza de flexión se logra mediante la válvula de alivio proporcional para limitar la presión de la bomba. Los correspondientes valores dados de velocidad, sincronización, posicionamiento y presión provienen del CNC.
El tiempo de funcionamiento de los electroimanes No. 9 YV1, No. 8 YV2, No. 11 YV3, No. 13 YV4 y No. 24 YV6 se controla mediante un interruptor de pie o botón para realizar la distancia de trote cuando se baja el control deslizante, y la velocidad descendente del control deslizante se cambia del No. 16 Para el ajuste de la válvula, el movimiento ascendente del control deslizante está controlado por el No. 11 YV3 y el No. 24 YV6. De manera similar, la duración del tiempo de trabajo del electroimán puede realizar la distancia de desplazamiento hacia arriba del control deslizante.
Reducir la presión
La descompresión de la cavidad sin vástago comienza cuando alcanza el punto muerto inferior, o después de un breve tiempo de retención, para que el material tenga tiempo suficiente para dar forma y mejorar aún más la precisión dimensional de la pieza. Tanto el mantenimiento como la descompresión son completados por la válvula direccional proporcional de acuerdo con las instrucciones del CNC.
Para mejorar la eficiencia del procesamiento, el tiempo de descompresión debe ser lo más corto posible, pero para evitar el impacto de descarga en todo el sistema, se requiere extender el tiempo de descompresión tanto como sea posible. En resumen, la curva de descompresión debe ser lo más estable posible y no demasiado empinada. La optimización de todo el proceso se logra a través de la válvula direccional proporcional.
Retorno del cilindro principal
El caudal de la bomba y el área que soporta la presión de la cavidad del vástago del cilindro hidráulico determinan la velocidad máxima de retorno, que en la mayoría de los casos está cerca de la velocidad máxima.
La carrera de retorno también requiere una operación sincrónica, desde el comienzo de la descompresión de la cavidad de la barra hasta el final del punto muerto superior.
En el momento de la carrera de retorno, se requiere que el electroimán No. 8 YV2 se reinicie durante 2 segundos para aliviar la presión, y luego los electroimanes No. 11 YV3 y No. 24 YV6 funcionan, el control deslizante regresa y la velocidad de retorno es constante.
Ajuste de presión de la máquina
La válvula de alivio de alta presión No. 6 y la válvula de alivio electromagnética No. 11 son para asegurar la fuerza nominal de la máquina. La válvula de rebose No. 14 ajusta la fuerza de retorno de la máquina para no dañar la máquina debido a una sobrecarga. La presión de trabajo en el sistema hidráulico se puede leer en el manómetro No. 7. La presión de carga de nitrógeno del acumulador No. 10 es principalmente la presión requerida para operar el No. 19 / No. 21 válvula.
Principio de funcionamiento del sistema hidráulico de plegadora CNC
Durante el funcionamiento normal, el motor comienza a accionar la bomba de aceite, la presión es normal, la válvula A actúa y el cilindro pequeño sube; tres cilindros grandes se elevan al mismo tiempo, y el cilindro grande succiona simultáneamente el aceite hidráulico del tanque. Por supuesto, el puerto de succión tiene una válvula unidireccional. Cuando encuentra resistencia, la válvula solenoide B se energiza, los tres cilindros grandes se cargan con presión de aceite y la flexión funciona. La presión está controlada por la servoválvula. Al regresar, las válvulas A y B están energizadas y la válvula C está energizada. Esto completa el trabajo de doblado de chapa.
El sistema de control electrohidráulico de la máquina dobladora CNC se puede dividir en un sistema de control de bucle abierto y un sistema de control de bucle cerrado. La viga de la máquina curvadora es la parte de control principal del sistema.
- Sistema de circuito cerrado
El circuito cerrado también se denomina sistema de control de retroalimentación. El sistema compara el valor medido de la salida del sistema con el valor dado esperado para generar una señal de desviación, y luego usa la desviación de la señal para controlar y ajustar, de modo que el valor de salida pueda estar cerca del valor deseado. Por ejemplo, las personas primero tienen una percepción preliminar de la dirección de conducción del automóvil en el cerebro. Durante el proceso de conducción, las personas observan la dirección de conducción del automóvil con los ojos y comparan la dirección de conducción del automóvil con la dirección esperada. En este proceso, la dirección se ajusta continuamente y, finalmente, la dirección de conducción del automóvil está constantemente cerca de la dirección objetivo, formando así un control de circuito cerrado.
El control de bucle cerrado se basa en las condiciones de funcionamiento de cada parte de la máquina herramienta, con alta precisión y velocidad de respuesta. Dado que el sistema de control de bucle cerrado involucra muchos elementos, en comparación con el sistema de bucle abierto, la estructura de todo el sistema es más complicada y el precio es más alto.
- Sistema de circuito abierto
El lazo abierto se compara con el lazo cerrado, es decir, el control de lazo abierto no retroalimenta los resultados de control del sistema actual. Por ejemplo, tira cosas. Una vez que se tira algo, la gente no puede controlar lo que se tira. Porque una vez que las cosas salen de las manos de las personas, el control de las personas sobre las cosas se detiene inmediatamente.
Por lo tanto, en el sistema de bucle abierto de la máquina dobladora, la precisión del doblado depende de la precisión de cada parte de la máquina herramienta. El sistema no puede controlar ni compensar los cambios de parámetros producidos durante el proceso de plegado, lo que da como resultado una baja precisión de plegado. Una vez que se perturba el exterior de la máquina herramienta, los parámetros internos de la máquina herramienta cambiarán. Sin embargo, en términos de diseño del sistema, el diseño de circuito abierto es más simple y más estable. Ya sea que se trate de la instalación de la máquina herramienta en la etapa inicial o del mantenimiento de la máquina herramienta posterior, es más fácil.
Análisis de fallas del sistema hidráulico.
El control deslizante gira rápida y lentamente, y el tiempo se detiene demasiado
- Compruebe si el nivel de aceite del depósito de combustible es demasiado bajo, el puerto de llenado no está inundado y la cavidad superior del cilindro está llena de líquido durante el avance rápido, lo que provoca un llenado insuficiente. Por las razones anteriores, agregue el aceite del tanque de aceite de la máquina dobladora a más de 5 mm por encima del puerto de llenado para que el orificio de llenado esté completamente inundado.
- Compruebe si la velocidad de avance rápido es demasiado rápida, lo que provoca un llenado insuficiente. Por las razones anteriores, la velocidad de avance rápido se puede reducir modificando los parámetros del sistema hidráulico de la plegadora.
- Compruebe si la válvula de llenado está completamente abierta. Si se debe a la contaminación del aceite, el núcleo de la válvula de llenado no se moverá de manera flexible y se atascará, causando un llenado insuficiente. Es necesario limpiar la válvula de llenado y volver a instalarla para que el carrete sea flexible.
El sistema hidráulico de la plegadora hidráulica no tiene presión.
- Si la bobina de solenoide de la válvula de alivio proporcional está energizada y si el voltaje de la bobina de solenoide proporcional cumple con los requisitos. Por las razones anteriores, verifique las razones eléctricas relacionadas.
- Compruebe si la válvula de cartucho de la máquina dobladora está atascada o el carrete principal está atascado y el orificio de amortiguación está bloqueado. Si se debe a las razones anteriores, desmonte la válvula de rebose, límpiela y vuelva a instalarla.
- La modulación de fase de la fuente de alimentación trifásica hace que el motor se invierta.
La carrera de retorno del control deslizante es normal, el avance rápido es normal, el manual no se puede ralentizar y la placa de plegado de la máquina dobladora es débil
- Compruebe si la válvula de inversión de "dos posiciones y cuatro vías" del circuito de aceite de control de llenado de control funciona correctamente; si es así, la válvula de llenado no está cerrada, de modo que la cavidad superior esté conectada al puerto de llenado del tanque de combustible y no se puede generar presión. La razón por la que la válvula no puede funcionar normalmente es que no está encendida o está atascada.
- Compruebe si la válvula de llenado está atascada. Si es así, limpie la válvula de llenado y vuelva a instalarla para que el núcleo de la válvula sea flexible y libre.
La velocidad de retorno del control deslizante es demasiado lenta y la presión de retorno es alta
Este tipo de falla se debe principalmente a que la válvula de llenado de la plegadora no se abre.
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